V Hidden & Dangerous velí hráč čtyřem spojeneckým komandům při operacích za druhé světové války. Jednoho z nich ovládá přímo z pohledu první osoby, ostatní v taktickém režimu. Kampaň je rozdělena do mnoha epizod a každá epizoda do misí, jejichž úkoly sahají od kladení bomb až po záchranu rukojmí. Hráč může také řídit tanky a další vozidla.